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          股票代碼:002334
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          食品加工機械
          英威騰Goodrive350變頻器PROFINET通訊案例
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          一. 系統組成:

          GD350一臺,PN通訊卡EC-TX509一塊,S7-1200PLC一臺,網線一根,裝有博圖V14軟件的電腦

          二. 安裝:

          通訊卡可以安裝在變頻器SLOT1-3任意位置:,利用五類網絡跳線將變頻器通訊卡與PLC網口連接;

          三. 變頻器參數:

          由于PN通訊比較簡單易用,所以用于PN通訊建立連接的參數不多,設置P16.02-P16.09地址與網關就可以。其他的功能參數按需設置,比如啟動命令來源,頻率指令來源,PZD等。參數詳見附錄

          四.PLC設置:

          加載GSD配置文件;

          選擇組態設備:

          選擇相應的CPU:

          選擇需要的GSD文件,添加一臺變頻器,連接PLC與變頻器:

          雙擊CPU或設備視圖,在屬性頁配置CPU的以太網地址

          雙擊變頻器或設備視圖,從硬件路徑添加模塊,模塊屬性自動分配I/O地址,一般使用默認地址即可,即輸入地址IW2至IW32,輸出地址QW2至QW32

          編譯下載組態

          電腦連接PLC轉到在線,新建變量表,監控IW和QW

          紅框內的IW與QW為PKW1-4,可以通過修改PKW來監視或寫入PZD中不涉及到的其他參數,但是一個通訊周期內只能對一個參數進行操作。

          設置變頻器P00.01=2通訊命令,P00.02=3通訊命令通道profinet,P00.06=13頻率源profinet;監控表的PZD,SW,CW,PKW狀態如圖(具體SW與CW含義說明請見GD350PN通訊手冊);

          五. 結語:

          GD350通訊操作方便使用,容易上手,速率高,穩定可靠。

          附錄1.    通訊擴展卡相關功能碼說明

          功能碼
          名稱
          參數說明
          設定范圍
          缺省值
          P00.01
          運行指令通道
          0:鍵盤運行指令通道
          0~2
          0
          1:端子運行指令通道
          2:通訊運行指令通道
          P00.02
          通訊運行指令通道選擇
          0:MODBUS通訊通道
          0~5
          0
          1:PROFIBUS通訊通道/CANopen通訊通道/Devicenet通訊通道
          2:以太網通訊通道
          3:EtherCat通訊通道/Profinet通訊通道
          4:PLC可編程卡通信通道
          5:無線通信卡通信通道
          注:1、2、3、4、5為擴展功能,需插卡才能使用。
          P00.06
          A頻率指令選擇
          0:鍵盤數字設定
          0~15
          0
          1~8:保留
          9:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定
          10:以太網通訊設定
          11~12:保留
          13:EtherCat /Profinet通訊設定
          P00.07
          B頻率指令選擇
          14~15:保留
          0~15
          2
          P03.11
          轉矩設定方式選擇
          0~1:鍵盤設定轉矩
          0~12
          0
          2~7:保留
          8:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定轉矩
          9:以太網通訊設定轉矩
          10:保留
          11:EtherCat /Profinet通訊設定
          12:保留
          P03.14
          轉矩控制正轉上限頻率設定源選擇
          0:鍵盤設定上限頻率(P03.16)
          0~12
          0
          1~6:保留
          7:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定上限頻率
          8:以太網通訊設定上限頻率
          9:保留
          10:EtherCat /Profinet通訊設定
          11~12:保留
          P03.15
          轉矩控制反轉上限頻率設定源選擇
          0:鍵盤設定上限頻率(P03.17)
          0~12
          0
          1~6:保留
          7:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定上限頻率
          8:以太網通訊設定上限頻率
          9:保留
          10:EtherCat /Profinet通訊設定
          11~12:保留
          P03.18
          電動轉矩上限設定源選擇
          0:鍵盤設定轉矩上限(P03.20)
          0~11
          0
          1~5:保留
          6:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定轉矩上限
          7:以太網通訊設定轉矩上限
          8:保留
          9:EtherCat /Profinet通訊設定
          10~11:保留
          P03.19
          制動轉矩上限設定源選擇
          0:鍵盤設定轉矩上限(P03.21)
          0~11
          0
          1~5:保留
          6:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定轉矩上限
          7:以太網通訊設定轉矩上限
          8:保留
          9:EtherCat /Profinet通訊設定
          10~11:保留
          P04.27
          電壓設定
          0:鍵盤設定電壓(設定由P04.28設定)
          0~13
          0
          通道選擇
          1~7:保留

          8:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定電壓

          9:以太網通訊設定電壓

          10:保留

          11:EtherCat /Profinet通訊設定

          12~13:保留
          P06.01
          Y1輸出選擇
          0:無效
          0~63
          0
          1~23:保留
          24:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊虛擬端子輸出
          25:以太網通訊虛擬端子輸出
          P06.02
          HDO輸出選擇
          26~33:保留
          0~63
          0
          P06.03
          繼電器RO1
          34:EtherCat/Profinet虛擬端子輸出
          0~63
          1
          輸出選擇
          35~63:保留
          P06.04
          繼電器RO2

          0~63
          5
          輸出選擇

          P06.14
          AO1輸出選擇
          0:運行頻率
          0~47
          0
          1~15:保留
          16:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定值1
          17:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定值2
          18:以太網通訊設定值1
          19:以太網通訊設定值2
          20:保留
          21:EtherCat/Profinet通訊設定值1
          22~26:保留
          27: EtherCat/Profinet通訊設定值2
          P06.16
          HDO高速脈沖輸出選擇
          28~47:保留
          0~47
          0
          P07.27
          當前故障類型
          0:無故障
          /
          /
          29:Profibus通訊故障(E-DP)
          30:以太網通信故障(E-NET)
          31:CANopen通信故障(E-CAN)
          60:卡槽1卡識別失?。‵1-Er)
          61:卡槽2卡識別失?。‵2-Er)
          62:卡槽3卡識別失?。‵3-Er)
          63:卡槽1卡通信故障(C1-Er)
          64:卡槽2卡通信故障(C2-Er)
          65:卡槽3卡通信故障(C3-Er)
          66:EtherCat通信故障(E-CAT)
          67:Bacnet通信故障(E-BAC)
          68:DeviceNet通信故障(E-DEV)
          69:主從同步CAN從機故障(S-Err)
          P07.28
          前1次故障類型
          /
          /
          /
          P07.29
          前2次故障類型
          /
          /
          /
          P07.30
          前3次故障類型
          /
          /
          /
          P07.31
          前4次故障類型
          /
          /
          /
          P07.32
          前5次故障類型
          /
          /
          /
          P08.31
          電機1和電機2
          0x00~0x14
          00~14
          0x00
          切換通道選擇
          LED個位:切換通道選擇

          0:端子切換

          1:MODBUS通訊切換

          2:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊切換

          3:以太網通訊切換

          4:EtherCat/Profinet通訊切換

          LED十位:運行中切換使能選擇

          0:運行中不可切換

          1:運行中可切換
          P09.00
          PID給定源選擇
          0:鍵盤定數字給定(P09.01)
          0~12
          0
          1~6:保留
          7:PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通訊設定
          8:以太網通訊設定
          9:保留
          10:EtherCat /Profinet通訊設定
          11~12:保留
          P09.02
          PID反饋源選擇
          0:模擬通道AI1反饋
          0~10
          0
          1~4:保留
          5:PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通訊設定
          6:以太網通訊設定
          7:保留
          8:EtherCat /Profinet通訊設定
          9~10:保留
          P15.01
          模塊地址
          0~127
          0~127
          2
          P15.02
          PZD2接收
          0:無效
          0~31
          0
          1:設定頻率(0~Fmax(單位:0.01Hz))
          2:PID給定,范圍(0~1000,1000對應100.0%)
          3:PID反饋,范圍(0~1000,1000對應100.0%)
          4:轉矩設定值(-3000~3000,1000對應100.0%電機額定電流)
          5:正轉上限頻率設定值(0~Fmax(單位:0.01Hz))
          對話
          留言
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          記錄
          客戶
          報表
          日志
          P15.03
          PZD3接收
          11:電壓設定值(V/F分離專用)
          0~31
          0
          P15.04
          PZD4接收
          (0~1000,1000對應100.0%電機額定電壓)
          0~31
          0
          P15.05
          PZD5接收
          12:AO1 輸出設定值1(-1000~1000,1000對應100.0%)
          0~31
          0
          P15.06
          PZD6接收
          13:AO2 輸出設定值2(-1000~1000,1000對應100.0%)
          0~31
          0
          P15.07
          PZD7接收
          14:位置給定高位(有符號數)
          0~31
          0
          P15.08
          PZD8接收
          15:位置給定低位(無符號數)
          0~31
          0
          P15.09
          PZD9接收
          16:位置反饋高位(有符號數)
          0~31
          0
          P15.10
          PZD10接收
          17:位置反饋低位(無符號數)
          0~31
          0
          P15.11
          PZD11接收
          18:位置反饋設定標志(先寫1再寫0,則位置反饋才可以設定)
          0~31
          0
          P15.12
          PZD12接收
          19~31:保留
          0~31
          0
          P15.13
          PZD2發送
          0:無效
          0~31
          0
          1:運行頻率(*100,Hz)
          2:設定頻率(*100,Hz)
          3:母線電壓(*10,V)
          4:輸出電壓(*1,V)
          5:輸出電流(*10,A)
          6:輸出轉矩實際值(*10,%)
          7:輸出功率實際值(*10,%)
          8:運行轉速(*1,RPM)
          9:運行線速度(*1,m/s)
          10:斜坡給定頻率
          11:故障代碼
          12:AI1值(*100,V)
          13:AI2值(*100,V)
          14:AI3值(*100,V)
          15:HDIA頻率植(*100,kHz)
          16:端子輸入狀態
          17:端子輸出狀態
          P15.14
          PZD3發送
          18:PID給定(*100,%)
          0~31
          0
          P15.15
          PZD4發送
          19:PID反饋(*100,%)
          0~31
          0
          P15.16
          PZD5發送
          20:電機額定轉矩
          0~31
          0
          P15.17
          PZD6發送
          21:位置給定高位(有符號數)
          0~31
          0
          P15.18
          PZD7發送
          22:位置給定低位(無符號數)
          0~31
          0
          P15.19
          PZD8發送
          23:位置反饋高位(有符號數)
          0~31
          0
          P15.20
          PZD9發送
          24:位置反饋低位(無符號數)
          0~31
          0
          P15.21
          PZD10發送
          25:狀態字
          0~31
          0
          P15.22
          PZD11發送
          26:HDIB頻率植(*100,kHz)
          0~31
          0
          P15.23
          PZD12發送
          27~31:保留
          0~31
          0
          P15.24
          PZD發送用
          0~65535
          0~65535
          0
          臨時變量1
          P15.25
          DP通信超時時間
          0.0(無效)~300.0s
          0.0~300.0
          0.0s
          P15.26
          CANOPEN通信超時時間
          0.0(無效)~300.0s
          0.0~300.0
          0.0s
          P15.27
          CANopen通訊
          0:1000k bps
          0~7
          0
          波特率
          1:800k bps

          2:500k bps

          3:250k bps

          4:125k bps

          5:100k bps

          6:50k bps

          7:20k bps
          P15.28
          CAN通訊地址
          0~127
          0~127
          1
          P15.29
          CAN波特率選擇
          0:50Kbps
          0~4
          1
          1:125Kbps
          2:250Kbps
          3:500Kbps
          4:1M bps
          P15.30
          CAN通信超時時間
          0.0(無效)~300.0s
          0.0~300.0
          0.0s
          P15.31
          DeviceNET通信超時時間
          0.0(無效)~300.0s
          0.0~300.0
          0.0s
          P15.32
          顯示節點波特率
          0
          0
          0
          P15.33
          輪詢使能
          0~1
          0~1
          1
          P15.34
          輪詢輸出實例號
          19:INVT變頻器輸出
          19~27
          19
          20:ODVA基本速度控制輸出
          21:ODVA擴展速度控制輸出
          22:ODVA速度和力矩控制輸出
          23:ODVA擴展速度和力矩控制輸出
          24:INVT基本速度控制輸出
          25:INVT擴展速度控制輸出
          26:INVT速度和力矩控制輸出
          27:INVT擴展速度和力矩控制輸出
          P15.35
          輪詢輸入實例號
          69:INVT變頻器輸入
          69~77
          69
          70:ODVA基本速度控制輸入
          71:ODVA擴展速度控制輸入
          72:ODVA速度和力矩控制輸入
          73:ODVA擴展速度和力矩控制輸入
          74:INVT基本速度控制輸入
          75:INVT擴展速度控制輸入
          76:INVT速度和力矩控制輸入
          77:INVT擴展速度和力矩控制輸入
          P15.36
          狀態改變/周期使能
          0~1
          0~1
          0
          P15.37
          狀態改變/周期輸出實例選擇
          19:INVT變頻器輸出
          19~27
          19
          20:ODVA基本速度控制輸出
          21:ODVA擴展速度控制輸出
          22:ODVA速度和力矩控制輸出
          23:ODVA擴展速度和力矩控制輸出
          24:INVT基本速度控制輸出
          25:INVT擴展速度控制輸出
          26:INVT速度和力矩控制輸出
          27:INVT擴展速度和力矩控制輸出
          P15.38
          狀態改變/周期輸入實例選擇
          69:INVT變頻器輸入
          69~77
          69
          70:ODVA基本速度控制輸入
          71:ODVA擴展速度控制輸入
          72:ODVA速度和力矩控制輸入
          73:ODVA擴展速度和力矩控制輸入
          74:INVT基本速度控制輸入
          75:INVT擴展速度控制輸入
          76:INVT速度和力矩控制輸入
          77:INVT擴展速度和力矩控制輸入
          P15.39
          組件19輸出長度
          8~32
          8~32
          32
          P15.40
          組件19輸入長度
          8~32
          8~32
          32
          P15.41
          BACnet通訊
          0:選擇P16.22(I_M服務)有效
          0~1
          0
          方式選擇
          1:選擇P15.42(設置BACnet_MSTP的波特率)有效
          P15.42
          BACnet_MSTP
          0~5
          0~5
          0
          的波特率
          P15.43~ P15.69
          保留



          P16.01
          以太網通訊速度設定
          0:自適應
          0~4
          0
          1:100M全雙工
          2:100M半雙工
          3:10M全雙工
          4:10M半雙工
          P16.02
          IP地址1
          0~255
          0~255
          192
          P16.03
          IP地址2
          0~255
          0~255
          168
          P16.04
          IP地址3
          0~255
          0~255
          0
          P16.05
          IP地址4
          0~255
          0~255
          1
          P16.06
          子網掩碼1
          0~255
          0~255
          255
          P16.07
          子網掩碼2
          0~255
          0~255
          255
          P16.08
          子網掩碼3
          0~255
          0~255
          255
          P16.09
          子網掩碼4
          0~255
          0~255
          0
          P16.10
          網關1
          0~255
          0~255
          192
          P16.11
          網關2
          0~255
          0~255
          168
          P16.12
          網關3
          0~255
          0~255
          1
          P16.13
          網關4
          0~255
          0~255
          1
          P16.14
          以太網監控
          0x0000~0xFFFF
          0000~FFFF
          0x0000
          變量地址1
          P16.15
          以太網監控
          0x0000~0xFFFF
          0000~FFFF
          0x0000
          變量地址2
          P16.16
          以太網監控
          0x0000~0xFFFF
          0000~FFFF
          0x0000
          變量地址3
          P16.17
          以太網監控
          0x0000~0xFFFF
          0000~FFFF
          0x0000
          變量地址4
          P16.18
          保留



          P16.19
          EtherCAT
          0~4(0:250us,1:500us,2:1ms,3:2ms)
          0~4
          2
          同步周期
          P16.20
          BACnet
          BACnet設備的獨立編碼(0~4194303)
          0~4194
          0
          設備編號高位
          P16.21
          BACnet
          0~999
          1
          設備編號低位
          P16.22
          BACnet“I-Am”
          0:上電時發送
          0~1
          0
          服務選擇
          1:不斷發送
          P16.23
          BACnet通信超時時間
          0.0(無效)~300.0s
          0.0~300.0
          0.0s
          P16.24
          卡槽1擴展卡
          0.0~600.0s
          0.0~600.00
          0
          識別時間
          設置為0.0,則不檢測識別故障
          P16.25
          卡槽2擴展卡
          0.0~600.0s
          0.0~600.00
          0
          識別時間
          設置為0.0,則不檢測掉線故障
          P16.26
          卡槽3擴展卡
          0.0~600.0s
          0.0~600.00
          0
          識別時間
          設置為0.0,則不檢測掉線故障
          P16.27
          卡槽1擴展卡
          0.0~600.0s
          0.0~600.00
          0
          通信超時時間
          設置為0.0,則不檢測掉線故障
          P16.28
          卡槽2擴展卡
          0.0~600.0s
          0.0~600.00
          0
          通信超時時間
          設置為0.0,則不檢測掉線故障
          P16.29
          卡槽3擴展卡
          0.0~600.0s
          0.0~600.00
          0
          通信超時時間
          設置為0.0,則不檢測掉線故障
          P16.30
          EtherCat通信超時時間
          0.0(無效)~300.0s
          0.0~300.0
          0.0s
          P16.31
          Profinet通信超時時間
          0.0(無效)~300.0s
          0.0~300.0
          0.0s
          P16.32
          PZD2接收
          0:無效
          0~31
          0
          1:設定頻率(0~Fmax(單位:0.01Hz))
          2:PID給定,范圍(0~1000,1000對應100.0%)
          3:PID反饋,范圍(0~1000,1000對應100.0%)
          4:轉矩設定值(-3000~3000,1000對應100.0%電機額定電流)
          5:正轉上限頻率設定值(0~Fmax(單位:0.01Hz))
          6:反轉上限頻率設定值(0~Fmax(單位:0.01Hz))
          7:電動轉矩上限轉矩(0~3000,1000對應100.0%電機額定電流)
          8:制動轉矩上限轉矩(0~3000,1000對應100.0%電機額定電流)
          9:虛擬輸入端子命令,范圍:0x000~0x3FF(依次對應S8\S7\S6\S5
          HDIB\HDIA\S4\S3\S2\S1
          10:虛擬輸出端子命令,范圍:0x00~0x0F
          (依次對應RO2\RO1\HDO\Y1)
          P16.33
          PZD3接收
          11:電壓設定值(V/F分離專用)
          0~31
          0
          P16.34
          PZD4接收
          (0~1000,1000對應100.0%電機額定電壓)
          0~31
          0
          P16.35
          PZD5接收
          12:AO1 輸出設定值1(-1000~1000,1000對應100.0%)
          0~31
          0
          P16.36
          PZD6接收
          13:AO2 輸出設定值2(-1000~1000,1000對應100.0%)
          0~31
          0
          P16.37
          PZD7接收
          14:位置給定高位(有符號數)
          0~31
          0
          P16.38
          PZD8接收
          15:位置給定低位(無符號數)
          0~31
          0
          P16.39
          PZD9接收
          16:位置反饋高位(有符號數)
          0~31
          0
          P16.40
          PZD10接收
          17:位置反饋低位(無符號數)
          0~31
          0
          P16.41
          PZD11接收
          18:位置反饋設定標志(先寫1再寫0,則位置反饋才可以設定)
          0~31
          0
          P16.42
          PZD12接收
          19~31:保留
          0~31
          0
          P16.43
          PZD2發送
          0:無效
          0~31
          0
          1:運行頻率(*100,Hz)
          2:設定頻率(*100,Hz)
          3:母線電壓(*10,V)
          4:輸出電壓(*1,V)
          5:輸出電流(*10,A)
          6:輸出轉矩實際值(*10,%)
          7:輸出功率實際值(*10,%)
          8:運行轉速(*1,RPM)
          9:運行線速度(*1,m/s)
          10:斜坡給定頻率
          11:故障代碼
          12:AI1值(*100,V)
          13:AI2值(*100,V)
          14:AI3值(*100,V)
          15:HDIA頻率植(*100,kHz)
          16:端子輸入狀態
          17:端子輸出狀態
          P16.44
          PZD3發送
          18:PID給定(*100,%)
          0~31
          0
          P16.45
          PZD4發送
          19:PID反饋(*100,%)
          0~31
          0
          P16.46
          PZD5發送
          20:電機額定轉矩
          0~31
          0
          P16.47
          PZD6發送
          21:位置給定高位(有符號數)
          0~31
          0
          P16.48
          PZD7發送
          22:位置給定低位(無符號數)
          0~31
          0
          P16.49
          PZD8發送
          23:位置反饋高位(有符號數)
          0~31
          0
          P16.50
          PZD9發送
          24:位置反饋低位(無符號數)
          0~31
          0
          P16.51
          PZD10發送
          25:狀態字
          0~31
          0
          P16.52
          PZD11發送
          26:HDIB頻率植(*100,kHz)
          0~31
          0
          P16.53
          PZD12發送
          27~31:保留
          0~31
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