股票代碼：002334
GD350一臺，PN通訊卡EC-TX509一塊，S7-1200PLC一臺，網線一根，裝有博圖V14軟件的電腦
通訊卡可以安裝在變頻器SLOT1-3任意位置：，利用五類網絡跳線將變頻器通訊卡與PLC網口連接；
由于PN通訊比較簡單易用，所以用于PN通訊建立連接的參數不多，設置P16.02-P16.09地址與網關就可以。其他的功能參數按需設置，比如啟動命令來源，頻率指令來源，PZD等。參數詳見附錄
加載GSD配置文件；
選擇組態設備：
選擇相應的CPU：
選擇需要的GSD文件，添加一臺變頻器，連接PLC與變頻器：
雙擊CPU或設備視圖，在屬性頁配置CPU的以太網地址
雙擊變頻器或設備視圖，從硬件路徑添加模塊，模塊屬性自動分配I/O地址，一般使用默認地址即可，即輸入地址IW2至IW32，輸出地址QW2至QW32
編譯下載組態
電腦連接PLC轉到在線，新建變量表，監控IW和QW
紅框內的IW與QW為PKW1-4，可以通過修改PKW來監視或寫入PZD中不涉及到的其他參數，但是一個通訊周期內只能對一個參數進行操作。
設置變頻器P00.01=2通訊命令，P00.02=3通訊命令通道profinet，P00.06=13頻率源profinet；監控表的PZD，SW，CW，PKW狀態如圖（具體SW與CW含義說明請見GD350PN通訊手冊）；
GD350通訊操作方便使用，容易上手，速率高，穩定可靠。
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功能碼
|
名稱
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參數說明
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設定范圍
|
缺省值
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P00.01
|
運行指令通道
|
0：鍵盤運行指令通道
|
0~2
|
0
|
|
1：端子運行指令通道
|
||||
|
2：通訊運行指令通道
|
||||
|
P00.02
|
通訊運行指令通道選擇
|
0：MODBUS通訊通道
|
0~5
|
0
|
|
1：PROFIBUS通訊通道/CANopen通訊通道/Devicenet通訊通道
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2：以太網通訊通道
|
||||
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3：EtherCat通訊通道/Profinet通訊通道
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4：PLC可編程卡通信通道
|
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|
5：無線通信卡通信通道
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注：1、2、3、4、5為擴展功能，需插卡才能使用。
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|
P00.06
|
A頻率指令選擇
|
0：鍵盤數字設定
|
0~15
|
0
|
|
1~8：保留
|
||||
|
9：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定
|
||||
|
10：以太網通訊設定
|
||||
|
11~12：保留
|
||||
|
13：EtherCat /Profinet通訊設定
|
||||
|
P00.07
|
B頻率指令選擇
|
14~15：保留
|
0~15
|
2
|
|
P03.11
|
轉矩設定方式選擇
|
0~1：鍵盤設定轉矩
|
0~12
|
0
|
|
2~7：保留
|
||||
|
8：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定轉矩
|
||||
|
9：以太網通訊設定轉矩
|
||||
|
10：保留
|
||||
|
11：EtherCat /Profinet通訊設定
|
||||
|
12：保留
|
||||
|
P03.14
|
轉矩控制正轉上限頻率設定源選擇
|
0：鍵盤設定上限頻率（P03.16）
|
0~12
|
0
|
|
1~6：保留
|
||||
|
7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定上限頻率
|
||||
|
8：以太網通訊設定上限頻率
|
||||
|
9：保留
|
||||
|
10：EtherCat /Profinet通訊設定
|
||||
|
11~12：保留
|
||||
|
P03.15
|
轉矩控制反轉上限頻率設定源選擇
|
0：鍵盤設定上限頻率（P03.17）
|
0~12
|
0
|
|
1~6：保留
|
||||
|
7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定上限頻率
|
||||
|
8：以太網通訊設定上限頻率
|
||||
|
9：保留
|
||||
|
10：EtherCat /Profinet通訊設定
|
||||
|
11~12：保留
|
||||
|
P03.18
|
電動轉矩上限設定源選擇
|
0：鍵盤設定轉矩上限（P03.20）
|
0~11
|
0
|
|
1~5：保留
|
||||
|
6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定轉矩上限
|
||||
|
7：以太網通訊設定轉矩上限
|
||||
|
8：保留
|
||||
|
9：EtherCat /Profinet通訊設定
|
||||
|
10~11：保留
|
||||
|
P03.19
|
制動轉矩上限設定源選擇
|
0：鍵盤設定轉矩上限（P03.21）
|
0~11
|
0
|
|
1~5：保留
|
||||
|
6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定轉矩上限
|
||||
|
7：以太網通訊設定轉矩上限
|
||||
|
8：保留
|
||||
|
9：EtherCat /Profinet通訊設定
|
||||
|
10~11：保留
|
||||
|
P04.27
|
電壓設定
|
0：鍵盤設定電壓（設定由P04.28設定）
|
0~13
|
0
|
|
通道選擇
|
1~7：保留
|
|||
|
|
8：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定電壓
|
|||
|
|
9：以太網通訊設定電壓
|
|||
|
|
10：保留
|
|||
|
|
11：EtherCat /Profinet通訊設定
|
|||
|
|
12~13：保留
|
|||
|
P06.01
|
Y1輸出選擇
|
0：無效
|
0~63
|
0
|
|
1~23：保留
|
||||
|
24：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊虛擬端子輸出
|
||||
|
25：以太網通訊虛擬端子輸出
|
||||
|
P06.02
|
HDO輸出選擇
|
26~33：保留
|
0~63
|
0
|
|
P06.03
|
繼電器RO1
|
34：EtherCat/Profinet虛擬端子輸出
|
0~63
|
1
|
|
輸出選擇
|
35~63：保留
|
|||
|
P06.04
|
繼電器RO2
|
|
0~63
|
5
|
|
輸出選擇
|
|
|||
|
P06.14
|
AO1輸出選擇
|
0：運行頻率
|
0~47
|
0
|
|
1~15：保留
|
||||
|
16：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定值1
|
||||
|
17：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定值2
|
||||
|
18：以太網通訊設定值1
|
||||
|
19：以太網通訊設定值2
|
||||
|
20：保留
|
||||
|
21：EtherCat/Profinet通訊設定值1
|
||||
|
22~26：保留
|
||||
|
27： EtherCat/Profinet通訊設定值2
|
||||
|
P06.16
|
HDO高速脈沖輸出選擇
|
28~47：保留
|
0~47
|
0
|
|
P07.27
|
當前故障類型
|
0：無故障
|
/
|
/
|
|
29：Profibus通訊故障（E-DP）
|
||||
|
30：以太網通信故障（E-NET）
|
||||
|
31：CANopen通信故障（E-CAN）
|
||||
|
60：卡槽1卡識別失?。‵1-Er）
|
||||
|
61：卡槽2卡識別失?。‵2-Er）
|
||||
|
62：卡槽3卡識別失?。‵3-Er）
|
||||
|
63：卡槽1卡通信故障（C1-Er）
|
||||
|
64：卡槽2卡通信故障（C2-Er）
|
||||
|
65：卡槽3卡通信故障（C3-Er）
|
||||
|
66：EtherCat通信故障（E-CAT）
|
||||
|
67：Bacnet通信故障（E-BAC）
|
||||
|
68：DeviceNet通信故障（E-DEV）
|
||||
|
69：主從同步CAN從機故障（S-Err）
|
||||
|
P07.28
|
前1次故障類型
|
/
|
/
|
/
|
|
P07.29
|
前2次故障類型
|
/
|
/
|
/
|
|
P07.30
|
前3次故障類型
|
/
|
/
|
/
|
|
P07.31
|
前4次故障類型
|
/
|
/
|
/
|
|
P07.32
|
前5次故障類型
|
/
|
/
|
/
|
|
P08.31
|
電機1和電機2
|
0x00~0x14
|
00~14
|
0x00
|
|
切換通道選擇
|
LED個位：切換通道選擇
|
|||
|
|
0：端子切換
|
|||
|
|
1：MODBUS通訊切換
|
|||
|
|
2：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊切換
|
|||
|
|
3：以太網通訊切換
|
|||
|
|
4：EtherCat/Profinet通訊切換
|
|||
|
|
LED十位：運行中切換使能選擇
|
|||
|
|
0：運行中不可切換
|
|||
|
|
1：運行中可切換
|
|||
|
P09.00
|
PID給定源選擇
|
0：鍵盤定數字給定（P09.01）
|
0~12
|
0
|
|
1~6：保留
|
||||
|
7：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通訊設定
|
||||
|
8：以太網通訊設定
|
||||
|
9：保留
|
||||
|
10：EtherCat /Profinet通訊設定
|
||||
|
11~12：保留
|
||||
|
P09.02
|
PID反饋源選擇
|
0：模擬通道AI1反饋
|
0~10
|
0
|
|
1~4：保留
|
||||
|
5：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通訊設定
|
||||
|
6：以太網通訊設定
|
||||
|
7：保留
|
||||
|
8：EtherCat /Profinet通訊設定
|
||||
|
9~10：保留
|
||||
|
P15.01
|
模塊地址
|
0~127
|
0~127
|
2
|
|
P15.02
|
PZD2接收
|
0：無效
|
0~31
|
0
|
|
1：設定頻率（0~Fmax（單位：0.01Hz））
|
||||
|
2：PID給定，范圍（0~1000，1000對應100.0%）
|
||||
|
3：PID反饋，范圍（0~1000，1000對應100.0%）
|
||||
|
4：轉矩設定值（-3000~3000，1000對應100.0%電機額定電流）
|
||||
|
5：正轉上限頻率設定值（0~Fmax（單位：0.01Hz））
|
||||
|
對話
|
||||
|
留言
|
||||
|
監控
|
||||
|
記錄
|
||||
|
客戶
|
||||
|
報表
|
||||
|
日志
|
||||
|
P15.03
|
PZD3接收
|
11：電壓設定值（V/F分離專用）
|
0~31
|
0
|
|
P15.04
|
PZD4接收
|
（0~1000，1000對應100.0%電機額定電壓）
|
0~31
|
0
|
|
P15.05
|
PZD5接收
|
12：AO1 輸出設定值1（-1000~1000，1000對應100.0%）
|
0~31
|
0
|
|
P15.06
|
PZD6接收
|
13：AO2 輸出設定值2（-1000~1000，1000對應100.0%）
|
0~31
|
0
|
|
P15.07
|
PZD7接收
|
14：位置給定高位（有符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P15.08
|
PZD8接收
|
15：位置給定低位（無符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P15.09
|
PZD9接收
|
16：位置反饋高位（有符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P15.10
|
PZD10接收
|
17：位置反饋低位（無符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P15.11
|
PZD11接收
|
18：位置反饋設定標志（先寫1再寫0，則位置反饋才可以設定）
|
0~31
|
0
|
|
P15.12
|
PZD12接收
|
19~31：保留
|
0~31
|
0
|
|
P15.13
|
PZD2發送
|
0：無效
|
0~31
|
0
|
|
1：運行頻率（*100，Hz）
|
||||
|
2：設定頻率（*100，Hz）
|
||||
|
3：母線電壓（*10，V）
|
||||
|
4：輸出電壓（*1，V）
|
||||
|
5：輸出電流（*10，A）
|
||||
|
6：輸出轉矩實際值（*10，%）
|
||||
|
7：輸出功率實際值（*10，%）
|
||||
|
8：運行轉速（*1，RPM）
|
||||
|
9：運行線速度（*1，m/s）
|
||||
|
10：斜坡給定頻率
|
||||
|
11：故障代碼
|
||||
|
12：AI1值（*100，V）
|
||||
|
13：AI2值（*100，V）
|
||||
|
14：AI3值（*100，V）
|
||||
|
15：HDIA頻率植（*100，kHz）
|
||||
|
16：端子輸入狀態
|
||||
|
17：端子輸出狀態
|
||||
|
P15.14
|
PZD3發送
|
18：PID給定（*100，%）
|
0~31
|
0
|
|
P15.15
|
PZD4發送
|
19：PID反饋（*100，%）
|
0~31
|
0
|
|
P15.16
|
PZD5發送
|
20：電機額定轉矩
|
0~31
|
0
|
|
P15.17
|
PZD6發送
|
21：位置給定高位（有符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P15.18
|
PZD7發送
|
22：位置給定低位（無符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P15.19
|
PZD8發送
|
23：位置反饋高位（有符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P15.20
|
PZD9發送
|
24：位置反饋低位（無符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P15.21
|
PZD10發送
|
25：狀態字
|
0~31
|
0
|
|
P15.22
|
PZD11發送
|
26：HDIB頻率植（*100，kHz）
|
0~31
|
0
|
|
P15.23
|
PZD12發送
|
27~31：保留
|
0~31
|
0
|
|
P15.24
|
PZD發送用
|
0~65535
|
0~65535
|
0
|
|
臨時變量1
|
||||
|
P15.25
|
DP通信超時時間
|
0.0（無效）~300.0s
|
0.0~300.0
|
0.0s
|
|
P15.26
|
CANOPEN通信超時時間
|
0.0（無效）~300.0s
|
0.0~300.0
|
0.0s
|
|
P15.27
|
CANopen通訊
|
0：1000k bps
|
0~7
|
0
|
|
波特率
|
1：800k bps
|
|||
|
|
2：500k bps
|
|||
|
|
3：250k bps
|
|||
|
|
4：125k bps
|
|||
|
|
5：100k bps
|
|||
|
|
6：50k bps
|
|||
|
|
7：20k bps
|
|||
|
P15.28
|
CAN通訊地址
|
0~127
|
0~127
|
1
|
|
P15.29
|
CAN波特率選擇
|
0：50Kbps
|
0~4
|
1
|
|
1：125Kbps
|
||||
|
2：250Kbps
|
||||
|
3：500Kbps
|
||||
|
4：1M bps
|
||||
|
P15.30
|
CAN通信超時時間
|
0.0（無效）~300.0s
|
0.0~300.0
|
0.0s
|
|
P15.31
|
DeviceNET通信超時時間
|
0.0（無效）~300.0s
|
0.0~300.0
|
0.0s
|
|
P15.32
|
顯示節點波特率
|
0
|
0
|
0
|
|
P15.33
|
輪詢使能
|
0~1
|
0~1
|
1
|
|
P15.34
|
輪詢輸出實例號
|
19：INVT變頻器輸出
|
19~27
|
19
|
|
20：ODVA基本速度控制輸出
|
||||
|
21：ODVA擴展速度控制輸出
|
||||
|
22：ODVA速度和力矩控制輸出
|
||||
|
23：ODVA擴展速度和力矩控制輸出
|
||||
|
24：INVT基本速度控制輸出
|
||||
|
25：INVT擴展速度控制輸出
|
||||
|
26：INVT速度和力矩控制輸出
|
||||
|
27：INVT擴展速度和力矩控制輸出
|
||||
|
P15.35
|
輪詢輸入實例號
|
69：INVT變頻器輸入
|
69~77
|
69
|
|
70：ODVA基本速度控制輸入
|
||||
|
71：ODVA擴展速度控制輸入
|
||||
|
72：ODVA速度和力矩控制輸入
|
||||
|
73：ODVA擴展速度和力矩控制輸入
|
||||
|
74：INVT基本速度控制輸入
|
||||
|
75：INVT擴展速度控制輸入
|
||||
|
76：INVT速度和力矩控制輸入
|
||||
|
77：INVT擴展速度和力矩控制輸入
|
||||
|
P15.36
|
狀態改變/周期使能
|
0~1
|
0~1
|
0
|
|
P15.37
|
狀態改變/周期輸出實例選擇
|
19：INVT變頻器輸出
|
19~27
|
19
|
|
20：ODVA基本速度控制輸出
|
||||
|
21：ODVA擴展速度控制輸出
|
||||
|
22：ODVA速度和力矩控制輸出
|
||||
|
23：ODVA擴展速度和力矩控制輸出
|
||||
|
24：INVT基本速度控制輸出
|
||||
|
25：INVT擴展速度控制輸出
|
||||
|
26：INVT速度和力矩控制輸出
|
||||
|
27：INVT擴展速度和力矩控制輸出
|
||||
|
P15.38
|
狀態改變/周期輸入實例選擇
|
69：INVT變頻器輸入
|
69~77
|
69
|
|
70：ODVA基本速度控制輸入
|
||||
|
71：ODVA擴展速度控制輸入
|
||||
|
72：ODVA速度和力矩控制輸入
|
||||
|
73：ODVA擴展速度和力矩控制輸入
|
||||
|
74：INVT基本速度控制輸入
|
||||
|
75：INVT擴展速度控制輸入
|
||||
|
76：INVT速度和力矩控制輸入
|
||||
|
77：INVT擴展速度和力矩控制輸入
|
||||
|
P15.39
|
組件19輸出長度
|
8~32
|
8~32
|
32
|
|
P15.40
|
組件19輸入長度
|
8~32
|
8~32
|
32
|
|
P15.41
|
BACnet通訊
|
0：選擇P16.22（I_M服務）有效
|
0~1
|
0
|
|
方式選擇
|
1：選擇P15.42（設置BACnet_MSTP的波特率）有效
|
|||
|
P15.42
|
BACnet_MSTP
|
0~5
|
0~5
|
0
|
|
的波特率
|
||||
|
P15.43~ P15.69
|
保留
|
|
|
|
|
P16.01
|
以太網通訊速度設定
|
0：自適應
|
0~4
|
0
|
|
1：100M全雙工
|
||||
|
2：100M半雙工
|
||||
|
3：10M全雙工
|
||||
|
4：10M半雙工
|
||||
|
P16.02
|
IP地址1
|
0~255
|
0~255
|
192
|
|
P16.03
|
IP地址2
|
0~255
|
0~255
|
168
|
|
P16.04
|
IP地址3
|
0~255
|
0~255
|
0
|
|
P16.05
|
IP地址4
|
0~255
|
0~255
|
1
|
|
P16.06
|
子網掩碼1
|
0~255
|
0~255
|
255
|
|
P16.07
|
子網掩碼2
|
0~255
|
0~255
|
255
|
|
P16.08
|
子網掩碼3
|
0~255
|
0~255
|
255
|
|
P16.09
|
子網掩碼4
|
0~255
|
0~255
|
0
|
|
P16.10
|
網關1
|
0~255
|
0~255
|
192
|
|
P16.11
|
網關2
|
0~255
|
0~255
|
168
|
|
P16.12
|
網關3
|
0~255
|
0~255
|
1
|
|
P16.13
|
網關4
|
0~255
|
0~255
|
1
|
|
P16.14
|
以太網監控
|
0x0000~0xFFFF
|
0000~FFFF
|
0x0000
|
|
變量地址1
|
||||
|
P16.15
|
以太網監控
|
0x0000~0xFFFF
|
0000~FFFF
|
0x0000
|
|
變量地址2
|
||||
|
P16.16
|
以太網監控
|
0x0000~0xFFFF
|
0000~FFFF
|
0x0000
|
|
變量地址3
|
||||
|
P16.17
|
以太網監控
|
0x0000~0xFFFF
|
0000~FFFF
|
0x0000
|
|
變量地址4
|
||||
|
P16.18
|
保留
|
|
|
|
|
P16.19
|
EtherCAT
|
0~4（0:250us，1:500us，2:1ms，3:2ms）
|
0~4
|
2
|
|
同步周期
|
||||
|
P16.20
|
BACnet
|
BACnet設備的獨立編碼（0~4194303）
|
0~4194
|
0
|
|
設備編號高位
|
||||
|
P16.21
|
BACnet
|
0~999
|
1
|
|
|
設備編號低位
|
||||
|
P16.22
|
BACnet“I-Am”
|
0：上電時發送
|
0~1
|
0
|
|
服務選擇
|
1：不斷發送
|
|||
|
P16.23
|
BACnet通信超時時間
|
0.0（無效）~300.0s
|
0.0~300.0
|
0.0s
|
|
P16.24
|
卡槽1擴展卡
|
0.0~600.0s
|
0.0~600.00
|
0
|
|
識別時間
|
設置為0.0，則不檢測識別故障
|
|||
|
P16.25
|
卡槽2擴展卡
|
0.0~600.0s
|
0.0~600.00
|
0
|
|
識別時間
|
設置為0.0，則不檢測掉線故障
|
|||
|
P16.26
|
卡槽3擴展卡
|
0.0~600.0s
|
0.0~600.00
|
0
|
|
識別時間
|
設置為0.0，則不檢測掉線故障
|
|||
|
P16.27
|
卡槽1擴展卡
|
0.0~600.0s
|
0.0~600.00
|
0
|
|
通信超時時間
|
設置為0.0，則不檢測掉線故障
|
|||
|
P16.28
|
卡槽2擴展卡
|
0.0~600.0s
|
0.0~600.00
|
0
|
|
通信超時時間
|
設置為0.0，則不檢測掉線故障
|
|||
|
P16.29
|
卡槽3擴展卡
|
0.0~600.0s
|
0.0~600.00
|
0
|
|
通信超時時間
|
設置為0.0，則不檢測掉線故障
|
|||
|
P16.30
|
EtherCat通信超時時間
|
0.0（無效）~300.0s
|
0.0~300.0
|
0.0s
|
|
P16.31
|
Profinet通信超時時間
|
0.0（無效）~300.0s
|
0.0~300.0
|
0.0s
|
|
P16.32
|
PZD2接收
|
0：無效
|
0~31
|
0
|
|
1：設定頻率（0~Fmax（單位：0.01Hz））
|
||||
|
2：PID給定，范圍（0~1000，1000對應100.0%）
|
||||
|
3：PID反饋，范圍（0~1000，1000對應100.0%）
|
||||
|
4：轉矩設定值（-3000~3000，1000對應100.0%電機額定電流）
|
||||
|
5：正轉上限頻率設定值（0~Fmax（單位：0.01Hz））
|
||||
|
6：反轉上限頻率設定值（0~Fmax（單位：0.01Hz））
|
||||
|
7：電動轉矩上限轉矩（0~3000，1000對應100.0%電機額定電流）
|
||||
|
8：制動轉矩上限轉矩（0~3000，1000對應100.0%電機額定電流）
|
||||
|
9：虛擬輸入端子命令，范圍：0x000~0x3FF（依次對應S8\S7\S6\S5
|
||||
|
HDIB\HDIA\S4\S3\S2\S1
|
||||
|
10：虛擬輸出端子命令，范圍：0x00~0x0F
|
||||
|
（依次對應RO2\RO1\HDO\Y1）
|
||||
|
P16.33
|
PZD3接收
|
11：電壓設定值（V/F分離專用）
|
0~31
|
0
|
|
P16.34
|
PZD4接收
|
（0~1000，1000對應100.0%電機額定電壓）
|
0~31
|
0
|
|
P16.35
|
PZD5接收
|
12：AO1 輸出設定值1（-1000~1000，1000對應100.0%）
|
0~31
|
0
|
|
P16.36
|
PZD6接收
|
13：AO2 輸出設定值2（-1000~1000，1000對應100.0%）
|
0~31
|
0
|
|
P16.37
|
PZD7接收
|
14：位置給定高位（有符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P16.38
|
PZD8接收
|
15：位置給定低位（無符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P16.39
|
PZD9接收
|
16：位置反饋高位（有符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P16.40
|
PZD10接收
|
17：位置反饋低位（無符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P16.41
|
PZD11接收
|
18：位置反饋設定標志（先寫1再寫0，則位置反饋才可以設定）
|
0~31
|
0
|
|
P16.42
|
PZD12接收
|
19~31：保留
|
0~31
|
0
|
|
P16.43
|
PZD2發送
|
0：無效
|
0~31
|
0
|
|
1：運行頻率（*100，Hz）
|
||||
|
2：設定頻率（*100，Hz）
|
||||
|
3：母線電壓（*10，V）
|
||||
|
4：輸出電壓（*1，V）
|
||||
|
5：輸出電流（*10，A）
|
||||
|
6：輸出轉矩實際值（*10，%）
|
||||
|
7：輸出功率實際值（*10，%）
|
||||
|
8：運行轉速（*1，RPM）
|
||||
|
9：運行線速度（*1，m/s）
|
||||
|
10：斜坡給定頻率
|
||||
|
11：故障代碼
|
||||
|
12：AI1值（*100，V）
|
||||
|
13：AI2值（*100，V）
|
||||
|
14：AI3值（*100，V）
|
||||
|
15：HDIA頻率植（*100，kHz）
|
||||
|
16：端子輸入狀態
|
||||
|
17：端子輸出狀態
|
||||
|
P16.44
|
PZD3發送
|
18：PID給定（*100，%）
|
0~31
|
0
|
|
P16.45
|
PZD4發送
|
19：PID反饋（*100，%）
|
0~31
|
0
|
|
P16.46
|
PZD5發送
|
20：電機額定轉矩
|
0~31
|
0
|
|
P16.47
|
PZD6發送
|
21：位置給定高位（有符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P16.48
|
PZD7發送
|
22：位置給定低位（無符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P16.49
|
PZD8發送
|
23：位置反饋高位（有符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P16.50
|
PZD9發送
|
24：位置反饋低位（無符號數）
|
0~31
|
0
|
|
P16.51
|
PZD10發送
|
25：狀態字
|
0~31
|
0
|
|
P16.52
|
PZD11發送
|
26：HDIB頻率植（*100，kHz）
|
0~31
|
0
|
|
P16.53
|
PZD12發送
|
27~31：保留
|
0~31
|
0
|
