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          • PLC發脈沖給DA200系列,電機為什么不轉?
            主要有以下四點原因:
            (1)確認伺服驅動器的系統狀態處于準備好狀態,確認輸入電壓正常,無故障;
            (2)確認伺服驅動器點動JOG運行伺服電機,觀察是否正常動作;
            (3)確認PLC與伺服之間的脈沖輸入接線是否正確,可觀察R1.11脈沖輸入累計值是否在累加。
          • DA200系列急停按鈕拍下時,如何能使電機能快速減速停機?
            可以設置急停按鈕對應的DI輸入功能為0x1D快速停機,可以通過參數P0.69快速停機減速時間設置減速的快慢以滿足系統需求。PLC需要采集急停按鈕信號,急停后斷開伺服使能,停機發送脈沖指令。
          • PLC發脈沖給DA200系列,電機運行的反饋位置與實際發送指令位置不一樣,這是什么原因?
            首先確認發送的脈沖數與伺服收到的脈沖輸入累計值R1.11是否一致。如果不一致則確認是否由于干擾丟脈沖導致,增加抗干擾措施或根據實際情況設置脈沖輸入濾波器P3.90。
            如果一致,則觀察伺服驅動器的運行狀態,是否還存在滯留脈沖。
          • PLC發脈沖給DA200系列,電機運行的實際速度比實際發送指令期待速度低,這是什么原因?
            (1)確認電子齒輪比是否設置正確。
            (2)確認PLC的脈沖指令速度是否超過了伺服電機可運行的最高轉速。
          • DA200系列使用的環境溫度是怎樣?零下20℃是否可以工作?在海拔高于1000m以上是否可以正常工作?
            DA200伺服驅動器使用環境溫度0~45℃,如果環境溫度高于這個范圍必要加強空氣流動保證散熱。
            零下20攝氏度時我們不保證伺服能正常工作,需要用戶自己去試驗。
            在海拔高于1000m以上需要降額使用,理論上是1000m降額10%使用,需要用戶自己去試驗。
          • 一個直徑100mm重量10kg的圓柱體以軸心線為中心旋轉時的轉動慣量為多少?假設一個伺服電機經過1:3的減速機后連接到這個圓柱體,那么折算到伺服電機軸上的轉動慣量為多少 ?
            圓柱體轉動慣量J=1/2*M*R2=1/2*10*25=125kg.cm2。經過減速比之后折算到電機軸上的轉動慣量會減小減速比的平方倍,折算到電機軸上的轉動慣量J2=250/9=13.9kg.cm2。
          • 伺服電機通過滾珠絲桿帶動10kg的負載,滾珠絲桿重量50kg/直徑30mm/導程10mm,滾珠絲桿為垂直安裝,不考慮摩擦力因素伺服電機提升這個負載最少需要輸出多少扭矩?
            已知:M-負載重量    g-重力加速度    PB-滾珠絲桿螺距
            伺服電機需要扭矩T=M*g*PB/2π=50*9.8*0.01/6.28=0.78N.m


          • DA200系列帶負載運行停下來后會來回晃動是什么原因 ?
            可能是位置環增益大于速度環實際增益的三分之一。使用離線或者在線慣量學習,重新根據實際負載設置負載慣量比。
          • DA200系列當增益設置太高引起機械共振時怎么辦?
            (1)確認慣量比是否設置正確,根據實際負載慣量比設置正確。
            (2)確認系統是否的確需要這么高的增益,是否可以降低增益避免共振。
            (3)可以嘗試用P1.20共振檢測模式檢測出共振頻率然后設置陷波器來避免機械共振。
          • DA200系列工作在扭矩模式下時,如果電機被外力帶著與電機出力相反的方向長時間運行是否會造成電機損壞?
            這種運行狀況不會造成電機損壞。但是這種工況下運行電機長期處于發電模式,需要加剎車電阻。
          • DA200系列使用帶抱閘的電機安裝在垂直的Z軸上時,當伺服禁能時機頭會往下掉一點剎車才吸合,如何解決這個問題?
            正確的接線方式下電機的抱閘是由驅動器DO信號BRK來控制打開和關閉的,在伺服使能時驅動器會輸出信號打開剎車,伺服禁能時會關閉剎車。
            電磁抱閘在未通電狀態下會發生制動器間隙,電機軸在選裝方向上會有微小的間隙,所以電磁抱閘在制動動作時會發生微小的下墜[小于1.5度]。
            對于下墜距離要求高的場合可以選擇永磁抱閘的電機,永磁抱閘會是剛性連接,無間隙。
            如下圖所示為伺服禁能的時序圖:

          • DA200系列使用帶抱閘的電機安裝在垂直的Z軸上時,當伺服故障報警時抱閘未起作用,如何解決這個問題?
            確認下P3.58抱閘解除時電機速度設定值,如果該值小于實際運行速度,可能會發生該現象,可以根據實際客戶需求增大該值,但是一定得注意,高速下抱閘容易導致抱閘的磨損增加甚至損壞。
            下圖為伺服驅動器故障報警時的時序圖。

          • 當DA200系列發生報警時,是否可以在不斷電的情況下清除報警?
            DA200伺服驅動器部分報警需要重新上電才能清除,部分警可以通過DI清除或者軟件參數清除,具體請參考DA200說明書中故障碼解析表。
          • DA200系列運行過程中發現異常關管怎么辦?
            可能是由于使能對應的IO口受干擾導致,建議設置P3.43開關量輸入濾波器,以增加抗干擾能力。
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