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          • DA200系列為什么上電后就報ER02-8或02-9?
            故障碼含義為“編碼器故障-編碼器電池低壓報警”與“編碼器故障-編碼器電池欠壓故障”。因為如果伺服驅動器的編碼器類型選擇的是通信式編碼器,并且選擇為多圈絕對值模式,則驅動器會讀取編碼器的故障狀態。多圈絕對值編碼器的電池額定電壓為3.6V,欠壓報警電壓為3.1V左右,欠壓故障電壓為2.75V左右。請測量電池電壓,如果電壓值過低,則更換電池。
          • DA200系列額定轉速較低的電機能否以較大轉速運行?
            不建議。程序中會根據該電機參數進行最大轉速限制。額定轉速較低的電機反電動勢較大,即使把最大轉速限制放開后,輸出電壓飽和也會導致電機無法輸出更高轉速。對于驅動器輸出電流能力較大,實際系統對高速的轉矩要求低,可以考慮打開弱磁功能。
          • DA200系列380VAC的電機能否用220V驅動器驅動?
            不能。220V驅動器的母線電壓為310V左右,380V驅動器的母線電壓為540V左右,所以220V驅動器會比380V驅動器的輸出電壓能力小,會導致電機無法運行到額定轉速。
          • DA200系列脈沖指令結束電機仍在運行是什么原因?
            兩種可能原因: (1)位置指令平滑濾波P0.33或位置指令FIR參數P0.34設置過大,脈沖指令發送結束后,濾波函數中的遺留指令脈沖未執行完成。
            (2)位置指令速度過大,伺服電機運行到最高限制轉速,導致指令嚴重滯后可通過ServoPlorer上位機軟件內置示波器功能監測指令脈沖和編碼器反饋脈沖,可看到電機的運行情況。
          • DA200系列抱閘電機的抱閘力矩多少?

          • DA200系列通過通訊頻繁寫入參數時會不會導致EEPROM被寫壞?
            每次寫參數只會存儲在RAM而不會寫入EEPROM,參數掉電不保持,這樣不會導致EEPROM被寫壞,EEPROM的讀寫壽命為100萬次。在斷電前再寫參數參數保存P4.91為使能狀態,保存入EEPROM,參數掉電保持,這樣可以提高EEPROM的壽命。
          • DA200系列電壓很低為什么有時會報欠壓,有時不報?什么情況下會報過壓故障?
            欠壓故障只有在使能情況下才會報。
            220V系統欠壓保護值是直流170V(對應交流120Vac),400V系統欠壓保護值是直流350V(對應交流247.5Vac);
            過壓時不管有沒有使能都會報過壓故障;220V系統過壓保護值是直流400V(對應交流283Vac),400V系統過壓保護值是直流800V(對應交流566Vac);制動電阻阻值選得過大或者已經損壞會導致減速時發的電沒法消耗導致過壓。
          • DA200系列伺服工作在速度模式下通過模擬量來調節轉速時,當模擬量輸入電壓調到0V時電機仍會慢慢轉動,這是什么原因?
            這是因為模擬量輸入有零漂。
            (1)使用模擬量輸入1 零漂消除功能,采樣當前模擬量輸入的零漂值,然后自動設置模擬量輸入的偏移量。
            (2)設置模擬量輸入死區。當模擬量輸入電壓的絕對值在該參數的范圍內時,對應的指令值為0。
          • DA200系列的速度環增益與負載慣量比的關系?
            慣量比設置值會影響速度環的實際增益,需要根據實際負載慣量設置正確的負載慣量比。
            如下圖所示為速度環實際增益的公式:

            如下圖所示為速度環實際增益與慣量比設置值的關系圖。

          • DA200系列怎樣確定是否需要外接制動電阻?
            一般伺服驅動器都內置制動電阻,當伺服驅動器制動電阻過載選擇P4.34設置為內置時,報警ER07-0“再生放電過載故障”時需要外接回生電阻。目前DA200系列伺服驅動器750W-5.5kW有內置制動電阻,400W以下以及中功率7.5kW以上沒有內置,只能接外置制動電阻。
          • DA200系列怎樣確定外接制動電阻的大小及功率?
            最小制動電阻阻值:制動電阻阻值過小會使流過剎車IGBT與制動電阻的電流過大進而可能損壞驅動器。最大制動電阻阻值:制動電阻阻值過大會使驅動器的發電功率比制動電阻能消耗的功率大,從而導致母線過壓。 以比驅動器允許的最小阻值大且不會引起過壓為準;制動電阻所需功率與實際工作狀態、負載慣量、減速速率等密切相關。減速頻繁,負載慣量大,減速速率快的情況下,選擇較大的功率。減速緩慢,負載慣量小,減速速率慢的情況下,選擇較小的功率。
          • DA200系列外接制動電阻需要設置什么參數?
            外接制動電阻時,制動電阻過載選擇P4.34設置為外接,外接制動電阻功率P0.13與外接制動電阻阻值P0.14根據實際外接電阻設置。實際運行時請注意外接電阻的溫度,普通的鋁殼電阻表面溫度可達200℃也不會損壞,溫度過高時可加風扇散熱或安裝在散熱器上。制動電阻的附近不要搭碰到線纜。
          • DA200系列選擇伺服電機大小時需要考慮哪些因素?
            主要有以下四點:
            (1)連續工作扭矩 < 電機額定扭矩;
            (2)加速時扭矩   < 電機最大扭矩;
            (3)負載慣量     < 3~5倍電機轉子慣量;
            (4)連續工作速度 < 電機額定轉速。
          • DA200系列手動JOG時電機為什么不轉 ?
            確認伺服驅動器的系統狀態處于準備好狀態,確認輸入電壓正常,無故障。
            伺服處于使能狀態,最簡單的方法是用手轉動電機軸來確認,點動JOG只能在未使能的狀態下運行。
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