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          股票代碼:002334
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          AX系列可編程控制器
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          AX系列可編程控制器

          AX系列可編程控制器是面向中大型控制系統的高性能泛用型控制器。具備高級的內置功能和豐富的擴展性,高度整合多樣化的運動控制通訊總線,與驅動產品連接,為客戶提供最佳的自動化控制系統,以提高生產效率和產品質量,削減開發及維護成本。

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          • 基于CODESYS平臺,支持6種標準編程語言,集成豐富運動控制功能,通過高速EtherCAT總線或脈沖實現同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運動控制功能。

            1. 電子凸輪/電子齒輪功能

            * 五次多項式凸輪曲線軌跡處理:通過指定速度、位置和加速度邊界條件,獲得連續軌跡,運動軌跡更加平滑

            * 64組TP補償:對運動軌跡出現偏差的軌跡點進行位置補償,無需重新修正凸輪曲線

            * 實軸和虛軸控制模式:通過虛軸簡化機械結構,提高精度和響應速度,實現多軸運動的聯動、協同或節拍

            2. 定位功能

            * 單軸控制:支持手動、點動、回零、PTP和速度控制模式

            * 圓弧插補:支持平面XY/XZ/YZ任意2軸圓弧插補,采用三角函數插補法,軌跡失真控制在0.001mm以內

            * 多軸直線插補:2/3/4軸直線同時運動,支持相對/絕對位置運行

            * 多類加速/減速處理:支持T型前加減速和S型前加減速

            3. 大規模分布式I/O

            * 支持EtherCAT分布式擴展


          • CPU模塊
            型號 AX70-C-1608P AX71-C-1608P
            額定工作電壓 DC24V(-5%~+5%) DC24V(-5%~+5%)
            存儲器
            程序容量 大小 10M Word 10M Word
            數量 POU定義:3000
            POU實例:6000
            POU定義:3000
            POU實例:6000
            數據容量 8M Word 8M Word
            掉電保持數據容量 512K Bytes 512K Bytes
            擴展SD卡最大容量 32G 32G
            I/O
            高速IO 16通道高速輸入8通道高速輸出 16通道高速輸入8通道高速輸出
            本地最大擴展模塊數量 16 16
            最大IO點數 本地
            256點 256點
            EtherCAT總線 32000點 16000點
            高速輸入 支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數,其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻;
            高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入;
            支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數,其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻;
            高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入;
            高速輸出 8通道200kHz高速輸出,支持4軸脈沖運動控制; 8通道200kHz高速輸出,支持4軸脈沖運動控制;
            支持IO中斷 8通道高速中斷 8通道高速中斷
            中斷響應時間 250us 250us
            通訊網絡和接口
            Ethernet RJ45*1,10/100Base-TX,支持PLC軟件下載、Modbus TCP、TCP/IP協議
            EtherCAT RJ45*1,100Base-TX,兩從站距離小于100m
            CANopen DB9F*1(COM2,與RS485共用)
            串行通信(RS485) DB9F*2,支持Modbus RTU從站
            USB Mini USB*1,PC通訊,程序下載及調試
            存儲卡 Micro SD*1,用于現場軟件系統升級
            PLC間連接 Ethernet/Modbus RTU
            上位機連接 Ethernet/Modbus/CANopen
            調制解調器連接 支持
            指令周期
            位操作時間 1ns
            字操作時間 4ns
            定點操作時間 80ns
            浮點操作時間 150ns
            運動控制
            控制軸數 最大控制軸數 32 8
            點位運動 手動功能
            回零功能
            定點功能
            速度控制
            變速功能(保留)
            急停(STOP)功能
            停止(Halt)功能(保留)
            復位功能
            位置疊加功能
            倍率改變功能(保留)
            時間位置控制(保留)
            時間速度控制(保留)
            插補運動 直線插補 4軸,200kHz,支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 4軸,200kHz,支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式
            平面圓弧插補 2軸,200kHz,支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 -
            軸組(保留) 多路直線插補(總線) -
            多路平面圓弧插補(總線) -
            單軸多軸混合控制(總線) -
            電子凸輪 凸輪表最大數量 64個表 64個表
            所有凸輪表最大點數 4194240 4194240
            單個凸輪表最大點數 65535 65535
            TP補償 64組 64組
            電子齒輪
            運動控制周期 EtherCAT數據通信周期使用相同控制周期;
            脈沖通信周期1ms
            EtherCAT數據通信周期使用相同控制周期;
            脈沖通信周期1ms
            位置單元 脈沖數、毫米、英寸 脈沖數、毫米、英寸
            時鐘
            內部時鐘 環境溫度為55℃時:誤差為-3.5~+0.5分鐘/月
            環境溫度為25℃時:誤差為-1.5~+1.5分鐘/月
            環境溫度為0℃時:誤差為-3~+1分鐘/月
            組態編程
            編程平臺 Invtmatic Studio
            編程語言 IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
            基本規格
            使用環境溫度 -10~55℃
            使用環境濕度 10%~95%(無凝露)
            存儲環境溫度 -40~70℃
            存儲環境濕度 10%~100%,有冷凝
            防護等級 IP20
            使用環境 無腐蝕性氣體
            海拔高度 海拔2000米或以下
            安裝位置 控制柜內
            污染度 2或以下:符合IEC 61131-2
            浪涌 2kV
            抗干擾 電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標準)
            靜電等級 6kV CD or 8kV AD
            耐振動 5~8.5Hz 振幅3.5mm;8.5~150Hz 加速度10m/s?2 ;X/Y/Z axis, 10cycles
            尺寸和重量
            尺寸W×H×D(mm) 80*90*95mm
            重量 0.38kg
            注:● 代表支持;-代表不支持
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