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          DA180系列基礎型交流伺服驅動器
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          DA180系列基礎型交流伺服驅動器

          DA180系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品,既保留了DA200高性能交流伺服驅動器的主要功能和優點,又極大地降低了體積。

          DA180以實用為導向,回歸制造本源,妥貼響應您的需求,擴展無憂。對于通用設備簡易化和網絡化,提供高效、有競爭力的解決方案。

          DA180-N總線型交流伺服系統是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協議的基礎版總線型單軸伺服產品,以實用為導向,在追求簡潔的同時,仍然保持了伺服系統所具有的高響應、高轉矩等特性,并具有體量小、環境要求低、性價比高的特點。




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          • *內容:
          • * 響應頻率2.0kHz,高動態響應

            * 3倍過載能力,澎湃動力

            * 內部多點位位置,原點回歸,無憂控制

            * 支持Modbus、CANopen、EtherCAT現場總線技術

            * 低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動陷波濾波器,有效抑振

            * 負載慣量自動識別,簡單的增益調整,小型輕量,想你所想



          • DA180系列伺服驅動器(100W~2kW)
            規 格 說 明
            電 源 220V系統輸入電壓 1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
            端 口 控制信號 輸入 10路輸入(功能可通過相關參數配置)
            輸出 4路輸出(功能可通過相關參數設置)
            模擬量 輸入 2路12bit模擬量輸入
            脈沖信號 輸入 1組輸入(方式:差分或者集電極開路)
            輸出 1組輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
            第二編碼器 輸入 增量編碼器接口(光柵尺)
            通信功能 USB 1:1通信上位機軟件(標配)
            RS485 1:n通信(標配)
            CANopen 1:n通信(標配)
            控制模式 1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;
            6、位置/轉矩模式切換;7、CANopen模式;8、EtherCAT模式
            功 能 位置控制 控制輸入 1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
            控制輸出 定位完成輸出等
            脈沖輸入 最大脈沖輸入頻率 光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
            脈沖輸入方式 1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
            電子齒輪 1/10000~1000倍
            濾波器 1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
            模擬量輸入 轉矩限制 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
            制振控制 能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
            脈沖輸出 1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能
            速度控制 控制輸入 1、內部指令速度選擇1;2、內部指令速度選擇2;3、內部指令速度選擇3;4、零速鉗位等

            控制輸出 速度到達等

            模擬量輸入 速度指令輸入 可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入


            轉矩限制輸入 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制

            內部速度指令 可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度

            速度指令加減速調整 可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定

            零速鉗位 模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器

            速度指令濾波器 能對外圍干擾等進行零漂抑制
            轉矩控制 控制輸入 零速鉗位輸入等

            控制輸出 速度到達等

            模擬量輸入 轉矩指令輸入 模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定


            速度限制輸入 可進行模擬量速度限制

            速度限制 通過參數可設定速度限制

            轉矩指令濾波器 模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器

            轉矩指令零漂抑制 能對外圍干擾等進行零漂抑制
            內部位置規劃 規劃點數 可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位

            路徑設定 1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態輸出;7、運行模式

            原點回歸 1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號
            驅動器系列功率及機箱劃分
            型 號
            輸 入
            輸 出
            機箱體積
            電壓(V)
            額定電流(A)
            功率(kW)
            額定電流(A)
            DA180-S1R3□G0
            單相220
            0.9
            0.1
            1.3
            A
            DA180-S1R8□G0
            單相220
            1.8
            0.2
            1.8
            A
            DA180-S2R8□G0
            單相220
            3.6
            0.4
            2.8
            A
            DA180-S4R5□G0
            單相220
            6.8
            0.75
            4.5
            B
            DA180-S5R0□G0
            單相220
            9.1
            1.0
            5
            B
            DA180-S7R6□G0
            三相220
            5.6
            1.50
            7.60
            C
            DA180-S010□G0
            三相220
            7.5
            2.0
            10.0
            C
            驅動器尺寸
            驅動器體積
            驅動器型號
            外形尺寸
            安裝尺寸
            安裝孔徑
            (mm)
            H(mm)
            W(mm)
            D(mm)
            A(mm)
            B(mm)
            A
            DA180-S1R3□G0
            160
            42
            141
            32
            150
            M4(Φ5)
            DA180-S1R8□G0
            DA180-S2R8□G0
            B
            DA180-S4R5□G0
            160
            50
            141
            40
            150
            M4(Φ5)
            DA180-S5R0□G0
            C
            DA180-S7R6□G0
            170
            68
            180
            54
            161
            M4(Φ5)
            DA180-S010□G0
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