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          DA300智能交流伺服驅動器
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          DA300智能交流伺服驅動器

          英威騰DA300智能交流伺服驅動器(100W-2kW) 為工業運動控制設備帶來高響應、高精度、高效率的智慧型選擇,以卓越的驅動性能幫助裝備制造業提升價值與效率,廣泛應用于機器人、半導體制造、3C加工設備、電子制造、機床工具、激光設備、電池設備、木工機械等通用機械,尤其適用于機器人、LED分光機、高速鉆攻中心、經編機、雕銑機、車銑復合、伺服刀架等要求絕對值位置且高剛性的現場。


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          • 1. 高性能、更出色

            * 極速響應:響應頻率高達3.0kHz;

            * 極精控制:配套23位高分辨率編碼器,分辨率達到0.15角秒,定位更精準;

            * 更豐富的通訊接口:支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協議;

            * 全閉環控制,直線電機控制,極靈活的內部位置控制;

            * 更多硬件保護;

            * 支持更多電機和編碼器協議;

            * 外形更輕巧,顏值更出色;

            * 使用更簡便,支持標準STO。

            2. 多功能、更強大

            * 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環抑振、自動/手動陷波濾波器、速度觀測器、擾動抑制、摩擦轉矩補償。

            3. 智能化、更出眾

            * 負載慣量識別、簡便的增益調整及增益切換、易用操作軟件。



          • 驅動器系列功率及機箱劃分
            型  號
            輸  入
            輸  出
            機箱體積
            電壓(V)
            額定電流(A)
            功率(kW)
            額定電流(A)
            SV-DA300-0R1-2
            單相/三相 220
            0.9/0.4
            0.1
            1.3
            A
            SV-DA300-0R2-2
            單相/三相 220
            1.8/0.8
            0.2
            1.8
            A
            SV-DA300-0R4-2
            單相/三相 220
            3.6/1.5
            0.4
            2.8
            A
            SV-DA300-0R7-2
            單相/三相 220
            6.8/2.8
            0.75
            5.2
            B
            SV-DA300-1R0-2
            單相/三相 220
            9.1/3.7
            1.0
            6
            B
            SV-DA300-1R5-2
            三相 220
            5.6
            1.5
            7.6
            C
            SV-DA300-2R0-2
            三相 220
            7.5
            2
            10
            C
            驅動器尺寸表
            驅動器體積
            驅動器型號
            外形尺寸
            安裝尺寸
            安裝孔徑
            (mm)
            H(mm)
            W(mm)
            D(mm)
            A(mm)
            B(mm)
            A
            SV-DA300-0R1-2
            160
            42
            141
            32
            150
            M4(Φ5)
            SV-DA300-0R2-2
            SV-DA300-0R4-2
            B
            SV-DA300-0R7-2
            160
            50
            141
            40
            150
            M4(Φ5)
            SV-DA300-1R0-2
            C
            SV-DA300-1R5-2
            170
            67
            180
            54
            162
            M4(Φ5)
            SV-DA300-2R0-2
            DA300系列伺服驅動器(100W~2kW)技術參數
            規   格 說  明
            電   源 220V系統輸入電壓 1PH/3PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
            端   口 控制信號 輸入 標準型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入,EtherCAT總線型為7路輸入
            (功能可通過相關參數配置)
            輸出 標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出,EtherCAT總線型為4路輸出
            (功能可通過相關參數配置)
            模擬量 輸入 標準型2路輸入(1路12bit、1路16bit模擬量輸入)非標準型2路輸入(2路12bit模擬量輸入)
            輸出 2路輸出(模擬量監視輸出)
            脈沖信號 輸入 1路輸入(方式:差分或者集電極開路)
            輸出 1路輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
            第二編碼器 輸入 增量編碼器接口(光柵尺)、串行通信接口
            通信功能 USB 1:1通信上位機軟件(標配)
            RS485 1:n通信(標配)
            CANopen 1:n通信(選配)
            EtherCAT 1:n通信(選配)
            安全端子 STO Safe Torque Off(符合最新歐洲安全標準)(選配)
            控制模式 1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;
            6、位置/轉矩模式切換;7、全閉環控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式
            功   能 位置控制 控制輸入 1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
            控制輸出 定位完成輸出等
            脈沖輸入 最大脈沖輸入頻率 光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
            脈沖輸入方式 1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
            電子齒輪 1/10000~1000倍
            濾波器 1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
            模擬量輸入 轉矩限制 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
            制振控制 能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
            脈沖輸出 1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能
            DA300系列伺服驅動器(100W~2kW)
            規   格 說  明
            功 能 速度控制 控制輸入

            1、內部指令速度選擇1;

            2、內部指令速度選擇2;

            3、內部指令速度選擇3;

            4、零速鉗位等

            控制輸出 速度到達等
            模擬量輸入 速度指令輸入 可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
            轉矩限制輸入 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
            內部速度指令 可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
            速度指令加減速調整 可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定
            零速鉗位 模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
            速度指令濾波器 能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度0.3mV
            轉矩控制 控制輸入 零速鉗位輸入等
            控制輸出 速度到達等
            模擬量輸入 轉矩指令輸入 模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定,精度4.88mV
            速度限制輸入 可進行模擬量速度限制
            速度限制 通過參數可設定速度限制
            轉矩指令濾波器 模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
            轉矩指令零漂抑制 能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度4.88mV
            內部位置規劃 規劃點數 可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位
            路徑設定 1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態輸出;7、運行模式
            原點回歸 1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號
            保 護 硬件保護 過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風扇故障等
            軟件保護 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
            保護及故障記錄 1、可記錄10個故障;2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
            環 境 溫度 工作溫度 0~45℃
            儲存溫度 -20~80℃(不凍結)
            工作 / 儲存濕度 ≤90%RH(無凝露)
            IP等級 IP20
            海拔 海拔1000m以下
            振動 ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)
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